在自己的一台 Linux 服务器上部署：本地多模态大模型（Qwen + llama.cpp）对话，GPT-SoVITS 克隆个人声音，Kokoro 跑预设人声，FunASR 处理训练语料。全程本地推理，数据不出机器，用 systemd 和 frp 做服务化。
技术：llama.cpp · Qwen · GPT-SoVITS · Kokoro · FunASR（Paraformer / SenseVoice）
定时采集新闻与行情，本地大模型按方法论（skill）生成预测并邮件推送；每周做统计化回测，每季度淘汰弱策略。自建全 A 约 5200 只股票近 10 年日线库，新规则先过样本外显著性检验才采纳，目的是压住过拟合。
技术：Python · akshare · pandas · 本地 LLM · cron · SMTP
ROS + PX4 飞控框架，对 FAST-LIO2 做源码改造，接入 EGO-Planner 做轨迹规划，用 PCL 点云做导航，整体跑在分层状态机里。
技术：ROS · PX4 · MAVROS · FAST-LIO2 · EGO-Planner · PCL · C++
点云感知：RANSAC 提取垂直平面、投影后模板匹配、由 2D 结果反推 3D 穿越点；配合 SLAM 建图与 B 样条轨迹优化完成穿环任务。
技术：PCL · EGO-Planner · 点云处理 · C++
本简历内容截至 2026 年 8 月。所有项目与竞赛均可在对应仓库或比赛记录中核实。